Rafał Goebel ukończył studia na UMCS-ie ze stopniem magistra matematyki w roku 1994. Za radą Krzysztofa Burdzego, również absolwenta UMCS-u i profesora matematyki na University of Washington w Seattle (USA), Rafał rozpoczął tam studia doktoranckie. Stopień doktora matematyki uzyskał w roku 2000. Studia podoktoranckie prowadził na wydziałach matematyki na University of British Columbia i Simon Fraser University w Vancouver (Kanada) w latach 2000–2002 i na wydziale Inżynierii Elektrycznej i Komputerowej na University of California w Santa Barbara (USA) w latach 2002–2005. Od roku 2008 pracuje na Wydziale Matematyki i Statystyki na Loyola University Chicago w Chicago (USA), gdzie od roku 2019 jest (pełnym/full) profesorem.
Rafał interesuje się nowoczesną analizą matematyczną i jej zastosowaniami w teorii sterowania i układach dynamicznych. Jest autorem i współautorem ponad 50 artykułów naukowych oraz dwóch książek, w tym autorem wydanej w tym roku książki „Analiza wielowartościowa, wypukła i niegładka w dynamice i sterowaniu. Wstęp".
Rafał jest synem absolwentów UMCS-u: Hanny i śp. Kazimierza, matematyka i rektora UMCS-u w latach 1993–1999. Rafał mieszka z żoną, synem i psem w Evanston, koło Chicago, a jego córka studiuje na Dartmouth College.
